projet:robot

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projet:robot [2016/12/28 21:15]
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-====== Batterie ====== 
-  * http://www.laboiteapiles.com/batteries-batterie-nimh-14.4v---3.2ah-pour-aspirateur-robot-roomba-s400-rh-f73-p1170.html 
- 
-====== HW I/O ====== 
-===== Capteur IR ===== 
-<code>W 
-338H</code> 
- 
-Front 3 pins : Orange, Noir, Rouge 
- 
-===== Pins de charge ===== 
-Deux pins frontaux : Noir, Rouge 
- 
-===== Jack chargeur / Inter ON/OFF ===== 
- 
-^rouge^noir^marron^noir^ 
-|DC JACK|DC JACK|INTER|INTER| 
- 
- 
-===== Capteurs de présence ===== 
-4 présents sur le dessous du bumper frontal\\ 
-Dont un étrange de coté gauche haut\\ 
- 
-<code>Vue front 
-\_____/ 
-1 2 3 4 
-1 :  
-2 :  
-3 :  
-4 :  
-5 : celui de haut 
-</code> 
- 
-Connecteurs : 
-^Connecteur 8 pins^Connecteur 6 pins^ 
-^1^2^3^4^5^6^7^8^ --- ^1^2^3^4^5^6^ 
-|noir|blanc|noir|marron|noir|jaune|orange|rouge| --- |noir|marron|noir|jaune|orange|rouge| 
-|led foncée 5|led foncée 5|foncée 2|foncée 2|foncée 1|foncée 1|clair 1 série clair 5|clair 1 série clair 5| --- |foncé 3|foncé 3|foncé 4|foncé 4|clair 5 serie clair 4 serie clair 3|clair 5 serie clair 4 serie clair 3| 
- 
-===== Roulette avant ===== 
-Capteur switch : NO, connecté = roulette descendue 
- 
-===== Capteurs des roues ===== 
-==== Roue dentée ==== 
-Barrière IR, roue dentée, 32 dents donc 32 trous. \\ 
-Connecteurs (6 pins) : 
- 
-^bleu^rouge^noir^blanc^orange^rouge^ 
-|moteur -|moteur +|led1|led1|led2|led2| 
- 
-==== Roue haute ==== 
-Capteur NO : connecté si roue haute (robot soulevé) 
- 
-====== GPIOs ====== 
-Besoin en I/O : 
- 
-  * 1 OUT PWM : Driver moteur gauche 
-  * 1 OUT PWM : Driver moteur droit 
-  * 1 IN PUSHPULL : Detection roulette avant 
-  * 1 IN PUSHPULL : Detection roue gauche 
-  * 1 IN PUSHPULL : Detection roue droite 
-  * 1 IN PUSHPULL : Sensor roue gauche 
-  * 1 IN PUSHPULL : Sensor roue droite 
-  * 2 IN PUSHPULL : Detection bumper sensor gauche et droite (Led IR 'barrière IR') 
-  * 5 IN ??? : Sensors du bumper (Leds IR Receptrices) 
-  * 2 OUT : Deux leds sur le capot haut 
-  * 1 OUT ??? : Buzzer/HP 
- 
-===== Récap ===== 
-  * GPIO IN PUSHPULL : 7 
-  * GPIO OUT PUSHPULL : 2 
-  * GPIO IN INCONNU : 5 (LEDS IR) 
-  * GPIO OUT PWM HP : 1 
- 
-====== Nouvelle board ====== 
- 
-  * http://www.maximintegrated.com/en/products/power/battery-management/MAX1772.html 
-  * http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX20082.pdf 
  
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