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projet:robot [2016/12/28 21:15] 127.0.0.1 external edit |
— (current) | ||
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| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== Batterie ====== | ||
| - | * http:// | ||
| - | |||
| - | ====== HW I/O ====== | ||
| - | ===== Capteur IR ===== | ||
| - | < | ||
| - | 338H</ | ||
| - | |||
| - | Front 3 pins : Orange, Noir, Rouge | ||
| - | |||
| - | ===== Pins de charge ===== | ||
| - | Deux pins frontaux : Noir, Rouge | ||
| - | |||
| - | ===== Jack chargeur / Inter ON/OFF ===== | ||
| - | |||
| - | ^rouge^noir^marron^noir^ | ||
| - | |DC JACK|DC JACK|INTER|INTER| | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Capteurs de présence ===== | ||
| - | 4 présents sur le dessous du bumper frontal\\ | ||
| - | Dont un étrange de coté gauche haut\\ | ||
| - | |||
| - | < | ||
| - | \_____/ | ||
| - | 1 2 3 4 | ||
| - | 1 : | ||
| - | 2 : | ||
| - | 3 : | ||
| - | 4 : | ||
| - | 5 : celui de haut | ||
| - | </ | ||
| - | |||
| - | Connecteurs : | ||
| - | ^Connecteur 8 pins^Connecteur 6 pins^ | ||
| - | ^1^2^3^4^5^6^7^8^ --- ^1^2^3^4^5^6^ | ||
| - | |noir|blanc|noir|marron|noir|jaune|orange|rouge| --- |noir|marron|noir|jaune|orange|rouge| | ||
| - | |led foncée 5|led foncée 5|foncée 2|foncée 2|foncée 1|foncée 1|clair 1 série clair 5|clair 1 série clair 5| --- |foncé 3|foncé 3|foncé 4|foncé 4|clair 5 serie clair 4 serie clair 3|clair 5 serie clair 4 serie clair 3| | ||
| - | |||
| - | ===== Roulette avant ===== | ||
| - | Capteur switch : NO, connecté = roulette descendue | ||
| - | |||
| - | ===== Capteurs des roues ===== | ||
| - | ==== Roue dentée ==== | ||
| - | Barrière IR, roue dentée, 32 dents donc 32 trous. \\ | ||
| - | Connecteurs (6 pins) : | ||
| - | |||
| - | ^bleu^rouge^noir^blanc^orange^rouge^ | ||
| - | |moteur -|moteur +|led1|led1|led2|led2| | ||
| - | |||
| - | ==== Roue haute ==== | ||
| - | Capteur NO : connecté si roue haute (robot soulevé) | ||
| - | |||
| - | ====== GPIOs ====== | ||
| - | Besoin en I/O : | ||
| - | |||
| - | * 1 OUT PWM : Driver moteur gauche | ||
| - | * 1 OUT PWM : Driver moteur droit | ||
| - | * 1 IN PUSHPULL : Detection roulette avant | ||
| - | * 1 IN PUSHPULL : Detection roue gauche | ||
| - | * 1 IN PUSHPULL : Detection roue droite | ||
| - | * 1 IN PUSHPULL : Sensor roue gauche | ||
| - | * 1 IN PUSHPULL : Sensor roue droite | ||
| - | * 2 IN PUSHPULL : Detection bumper sensor gauche et droite (Led IR ' | ||
| - | * 5 IN ??? : Sensors du bumper (Leds IR Receptrices) | ||
| - | * 2 OUT : Deux leds sur le capot haut | ||
| - | * 1 OUT ??? : Buzzer/HP | ||
| - | |||
| - | ===== Récap ===== | ||
| - | * GPIO IN PUSHPULL : 7 | ||
| - | * GPIO OUT PUSHPULL : 2 | ||
| - | * GPIO IN INCONNU : 5 (LEDS IR) | ||
| - | * GPIO OUT PWM HP : 1 | ||
| - | |||
| - | ====== Nouvelle board ====== | ||
| - | |||
| - | * http:// | ||
| - | * http:// | ||